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7月7日，北京人类机器人机器人创新中心发布了开源运动控制框架Tien Kung-Lab，该框架旨在开放机器人马拉松对该行业的操作和控制算法的开源和控制算法，填补了该行业中的空白，在高表现的人体robelot Robelot Robelot Controlwork Worlerwork和Musportions Invortly and Invortions Invormations和大型技术方面的核心范围内，依靠大型技术依靠较高的范围，供大型级别的技术提供较高的范围。 Tien功夫是基于Isaaclab开发的算法大纲研究的开源研究。它结合了对增强和人类运动数据的刺激研究技术，旨在使机器人形状在运动中实现自然，高效和稳定的运动。在过去世界的P。该方法首次结合​​了研究模仿和教育的好处。基于以前（AMP）奖励机制的对抗奖励机制，通过将运动数据作为先验性，机器人形状在步行和跑步等运动期间面对复杂的土地上具有较高的稳定性和高区域化，同时保持像人一样的姿势。步态奖励的开源tien if-lab for humoid机器人使开发人员能够快速训练诸如步行和跑步之类的技术。为了帮助开发人员更方便地训练感知技术，这种开放的算法Resourcei具有相关的光束跟踪技术，从而在训练环境中实现了对深地图和激光点云的快速准确提取，这使得从模拟环境中对运动的感知感知到了训练的终结。此外，TIEN支持高保真物理引擎Mujoco中的SIM2SIM交叉验证，从训练到交叉验证的无缝过渡。 sa kasalukuyan，nakamit ng tien kung-lab ang mataas na pagganap ng sa tiangong sa tiangong 2.0 na buong laki laki laki laki ng huma-na mga Robot，binuksan ang mga pag-pag-pag-load sa bukas sa bukas na x-humanoid pananaliksik在ekolohikal na konstruksyon ng pandigdigang pandaigdigang人形机器人机器人na mga算法控制的pananaliksik。