世界上的第一个机器人开始了，暴露了其背后的

4月19日，世界上第一个私人机器人将在北京的Yizhuang举行半程马拉松比赛。随着社交媒体上的“跑步小组”机器人继续曝光，越来越多的人对机器人跑步背后的秘密感到好奇。快速运行与长腿和大脚相关的机器人吗？你为什么还要穿运动鞋？在游戏前发现这些问题。参加这项比赛的人形机器人的高度有所不同，高约1.7米，例如“ kuafu”机器人，而其他人只有75厘米高。通常认为，腿长的人可以在每个步骤上覆盖更长的距离，从而有助于提高跑步速度。虽然脚较大的人可以更好地与地面互动，并且可以更好地稳定性。但是，长腿和大脚不必使机器人更快，更快。北京钢铁侠技术有限公司的创始人张·鲁伊（Zhang Rui算法的迹象。此外，大脚也可以降低速度，而小脚可能更适合通过砾石水泥。因此，运行机器人的速度与腿的长度和脚的大小没有特殊的关系。在比赛之前的夜间测试中，每个参与者机器人都提前发布，并进行了5公里的短距离时间表。记者发现，“ N2”机器人已经穿了一双儿童鞋，看起来很漂亮，而且Mmany机器人也穿着“运动鞋”。与人类类似，机器人穿鞋以保护脚和关节。张·鲁（Zhang Rui）认为，穿鞋子的机器人有繁荣和弱点。核心取决于整个机器人系统的设计是严格还是弹性，包括所使用的算法是动态变化还是静态。穿鞋的优点是鞋底非常普遍。例如，人们的脚或鞋子S可以变形。他们可以在行走时举起高跟鞋，脚表面仍然支撑着地面，从而更好地适应了更多样化的环境。但是，穿鞋的缺点是不同的鞋子具有不同的摩擦和弹性。如果脚跟机器人的特性和地面不匹配，则可能会在机器人和thesoil之间引起非常大或非常小的摩擦，从而增加了行走困难。这项比赛的人形机器人“跑步团队”将从Nanhaizi公园开始，并通过Paulownia Avenue和Cultural and Bo Bridge等良好的Yizhuang登记入住点。结束是在北京经济和技术发展区的国家信息和创新公园。这条轨道长21公里，土地涵盖了各种复杂的道路条件，例如平坦的沥青道路，坑洼和裂纹道路，长而温和的坡度，短陡峭的坡度，陡峭的斜坡段，以及石路，草和Gravel道路。在竞争期间，机器人需要准确调整其速度和姿势，克服重力的影响，并准确控制功率和制动以防止崩溃。 Ipzhang Rui解释说，使用砾石水泥，机器人更容易经过更快的速度，并且更容易保持平衡。类似于骑自行车，如果您以平衡的速度交换速度，速度越慢，它就越容易下降。作为“跑步团队”的明星机器人之一，北京人形机器人机器人创新中心的“天气”竞赛，压纹智能的“ Huisi Kaiwu”平台配备了“压花小脑”，可控制整个身体的整个运动和姿势。它可以实时响应外部环境，并通过调整烤架来确保机器人的平衡。