日本是球形齿轮界的第一批大众劳动，并更改机

日本是世界上第一个质量的球形齿轮，并改变了机器人联合技术。综合日本公司Kamatsu计划在2027年实现球形齿轮的首个全球大规模劳动。这种类型的装备是由工业兄弟的子公司制造的。最近建立了大规模制造过程，并开始形成特定的设备和零件。球形齿轮扩大了其可移动范围，并有望通过减少零件数量来实现轻巧并节省劳动，从而加速了人类形象机器人和卫星太阳能电池板等技术的开发。从2022年开始，Kamatsu和Yamagata University将共同使用金属制成的球形齿轮。与以前的树脂材料相比，金属球形齿轮的耐用性得到了高度改进，适合该行业领域。球形齿轮由带有牙齿突起的球形物质和两个“鞍形齿轮”组成欠360度的无限旋转。这使得可以替换许多传统齿轮以前需要完成的动作，现在可以用球形齿轮代替，这大大减少了设备组件的数量，提高了可靠性并减少了驾驶员源上的负载。例如，在相机裤子中，现有的设计需要使用三个方向框架来实现向上和向下，左右，前后的三轴旋转，并且使用球形齿轮可以减轻重量的重量近30％。在太空环境中，在机器人臂中使用球形齿轮有助于提高出色的能量并降低失败的风险。在人形机器人的领域，球形齿轮的应用前景更宽。当前，机器人关节主要取决于谐波减少和RV还原器，并且只能完全控制自由度的输出。为了实现双重自由度的动作，通常是两组还原器组合和安装所需，导致大量，重量大，小扭矩输送和严重的热量产生。球形齿轮可以直接完成独立双重自旋的相同输出，从而在提高效率的同时简化了结构，从而使机器人的运动更接近人类。